侧卧位有3种变换方式，最基本的就是夫妻面对面侧卧，双腿可以交叉，使性器官得以接触。其次，面对面时，女性将一侧腿略抬起，男性躺在其双腿之间，两人成90°角，此时，性器官能最大限度地接触，且插入较深。

最后一种，即男性腹部与女性背部接触，如同背入式，被称为侧卧背入式。这一方式在3种侧卧式中最常用，很受女性欢迎，因为男女身体可以全部接触，同时，男性还可以腾出一只手，爱抚女性的阴蒂、乳房，以及小腹、臀部等性感部位，以提升女性的愉悦程度，男性也会从中达到更深层次的满足。

　　侧卧式最大的优势，就是双方都可卧床，这样感觉轻松自在，还方便双方“窃窃私语”。如果有被子盖在身上，感觉就好像是在睡觉，可谓浪漫之举。采取这种体位，男女之间可以前后缓慢抽插、推送，是一种比较省力且有一定质量的性爱姿势，也可享受视觉上的欢愉与爱意。

　　一般来说，中老年人更适合、也较乐于采用这种性交体位。因为，侧卧时的长时间插入、较少抽动，不仅损耗体力小，能够充分延长时间，使谈情说爱与浪漫的性交相结合，甚至不以射精为目的。经过一段时间后，阴茎疲软，性交自然终止，双方甚至可以自然入睡。然而，需要注意的是，侧卧位对阴茎过于短小或身体肥胖的男性就不太适合了。